本实用新型公开了一种丝杆四连杆举升机构，包括左右对称设置的左右连杆座和上下对称设置的上下连杆座，相邻的左右连杆座与上下连杆座之间通过支撑连杆转动连接，形成闭合的可活动多边形框架架构，两侧的左右连杆座内分别固定有开口相对的螺母套筒，丝杆的两端通过螺纹结构拧在各侧的螺母套筒内，丝杆转动使两侧的螺母套筒同时向内或向外移动，丝杆的中间部位光滑并固定有被动带轮，被动带轮的一侧丝杆外围套有可自由转动的中间固定座，中间固定座的一端固定有驱动电机，驱动电机的主动带轮轮通过传动带与被动带轮传动连接。本实用新型在停车高度位置可以承受较大的向下冲击载荷，升降更迅速可靠。