本实用新型公开了一种气缸四连杆摇臂升降装置，包括相互啮合的一对或多对齿轮和各齿轮分别设置的下摇臂，每条下摇臂的上端分别通过上摇臂与升降板的下表面转动连接，伸缩装置的两端分别与每对下摇臂下端转动连接，使伸缩装置伸缩推动每对下摇臂下端移动。本实用新型制做简单，便于安装，采用半齿轮，可以先装配连杆（摇臂）部分，整个组装基本完成后，再安装半齿轮和半齿轮定位顶板；这样无需考虑和计算齿轮相对位置，无需增加键槽固定齿轮，方便维修和售后。另外，本实用新型可以抵消普通连杆升降时产生的横向偏移力，可以使本装置无需外置横向偏移固定系统，实现独立安装，而且运行更同步稳定。