本实用新型公开了具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构，包括周期摆盘，周期摆盘一侧的两端均固定安装有圆盘冲击块，周期摆盘上固定安装有两个位于圆盘冲击块一侧的圆盘盘钉，两个圆盘盘钉的中部分别卡合安装有第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构，第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构均包括叉轴和进瓦块，叉轴的中部转动连接有擒纵叉，擒纵叉一侧的一端与进瓦块的一端固定连接，本实用新型具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构，通过设置第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构，第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构上的擒纵轮均从一侧推动摆轮摆动，避免出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。