本发明提供一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括轧延单元、转运单元和半切输送单元；与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构；所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片，还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直，所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接。本专利可以巧妙的将轧延和半切连续加工的情况下，精确省时的将需要加工的工件输送到特定地方，进而增加了加工的连续性和加工后的工件的合格率。