本实用新型提供了仿形焊接机，属于焊接设备领域，包括底座、固定架、移动板、导向头和导向板，所述固定架固设在所述底座上，所述移动板设在所述固定架的侧面，所述移动板的一端铰接在滑动块上，所述滑动块相对所述固定架水平方向滑动连接，所述移动板与所述固定架之间设有拉紧弹簧，所述导向头设在所述移动板上，所述导向板设在所述固定架上，所述导向板上设有导向槽，所述导向头沿所述导向板的外边缘移动，所述移动板上设有焊枪。本实用新型可根据需要焊接的形状设置焊枪的行走轨迹，自动完成不规则形状的自动焊接，提升劳动效率，降低劳动强度。