本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种玻璃器皿进退火炉用机械手装置，包括机械手主架，机械手主架的一端两侧均转动连接有转动杆，所述机械手主架的上表壁中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿机械手主架并固定连接有滑杆，滑杆远离液压缸的一端外壁固定连接有立柱，立柱的外壁套设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的外壁均开设有与滑杆相对应的第一条形开口，所述第一机械臂第二机械臂的一端均固定连接有调节机构，两个调节机构包括隔热箱，该实用新型通过设置电机、蜗轮和蜗杆，并在蜗轮的一侧设置夹板，电机可以通过带动蜗杆转动从而使得蜗轮带动夹板进行调节，从而实现对不同大小的器皿进行夹持。