本实用新型的目的是提供一种保证闸门不会偏离限位开关感应范围的闸门位置信号采集机构，包括导向板，导向板的上端与提升架通过铰接轴构成转动配合，铰接轴的轴芯位于水平面内且与闸门的宽度方向一致，导向板的下端连接有挡板，挡板与闸门的板面抵靠，挡板上设置有限位开关，限位开关的检测头对准闸门上板边布置。上述方案中，导向板与提升架铰接，可进行调节，限位开关安装在挡板上，当垃圾箱闸门被提升上来时，导向板随闸门而动，保证闸门不会偏离限位开关的感应范围，达到稳定捕捉信号的目的。