本实用新型的目的是提供一种能够避免驱动轮空转打滑而产生无法行走情况发生的压头行走机构，移动小车的四个角部位置处的左前、左后、右前和右后驱动轮分别由左前、左后、右前和右后行走马达驱动，左前行走马达和左后行走马达串联，右前行走马达和右后行走马达串联，再将两个串联回路通过液压管路进行并联后与泵站连接。工作时，液压泵站提供液压动力液压油分别进入左前、左后、右前、右后行走马达，然后分别各带动左前、左后、右前、右后驱动轮开始滚动，从而带动压头行走机构开始正常行走，在行走过程中，若出现某个驱动轮打滑情况，因为另外三只驱动轮和轨道并未脱离，不会出现无法建立压力情况，保证了行走机构能够连续稳定运行。