本实用新型公开了一种枕芯填装机，包括填装机本体和安装在填装机本体上部的皮带转动装置，皮带转动装置由相对固定设置的第一皮带和第二皮带构成，且第一皮带和第二皮带的转动方向相反。利用本实用新型的枕芯填装机使整个装填过程不损坏棉花的整体性和平整度，装填的枕芯表面平整，饱满度好，品相得到进一步提高；生产效率由手工填充的不足60个/小时提高到超过200个/小时；无人为误差，质量得到有效保证，次品率降低到1/1000以下，从而更适于大批量生产；填装机结构简单，有利于降低填装机的成本，填装操作极其容易；不仅可以对棉花、纤维等多种材料进行填充，而且也可以用于枕芯、垫芯、衣服芯等多种产品填装，具有更广泛的适用范围和更巨大的工业推广价值。