一种衣物表面毛羽柔软度检测方法及其检测装置，涉及检测纺织产品质量的方法和装置，尤其涉及一种使用光机电结合手段检测衣物表面毛羽数量及其柔软度的方法和装置，包括以下步骤：选择人体模型；嵌装触力传感器；获取衣物表面毛羽与人体模型接触所产生的触力数据和接触形态图像数据；通过数据分析构建反应衣物表面毛羽柔软度和评价衣物穿着舒适度的定量性能指标；本发明采用高精度触力传感器获取数据，采用光学图像获取单元获取衣物表面毛羽与人体模型的接触状态图像，操作方便简单，实验数据客观且精准度高，可靠性强；用触力传感器直接获取测量纤维和皮肤的接触力而非摩擦力，与衣物实际穿着时毛羽对人体的接触力影响更加接近。