本发明提供了一种软硬度自适应床垫，包括若干个区域的空气弹簧组，每个区域的空气弹簧组的硬度和刚度能够根据用户不同卧姿时的脊柱形态实时调节，达到接近自然站姿时的脊柱形态，解决现有床垫气囊做铺垫层时体积大、硬度调节无法保障卧姿脊柱形态的问题，提出一种能够通过调节空气弹簧组实现各区域支撑力和高度变化，以满足不同卧姿下自然脊柱形态的需求，调节精细度高，舒适度强。本发明还提供一种适用于软硬度自适应床垫的智能调控方法，通过卧姿及脊柱形态识别模块、空气弹簧刚度调节模块和处理模块的设置，预设相关算法，系统自主学习，智能调节床垫，不需要进行睡前设定以及交互性操作，智能调控，安全方便。