本申请涉及一种基于床垫的温控方法、系统、存储介质及智能终端，涉及床温控制的领域，该方法其包括获取水温信息；计算温差信息；确定温差信息所对应的操作信息；根据所预设的温度交换数据库中所存储的工作温度与温差信息以及水温信息进行匹配分析以确定温差信息以及水温信息所对应的工作温度，将该温度定义为工作温度信息；根据操作信息所对应的功能选择对应的制冷泵或者制热泵，并将水箱内的水加热或者制冷至工作温度信息对应的温度后，将加热或制冷后的水从水管的入口注入。改善了以电阻丝加热的床垫，在使用过程中容易造成短路，不安全的问题，本申请具有使得人躺在床垫上较为舒适，提高了床垫升温的安全性的效果。