本申请涉及一种智能床垫软硬度调节方法、系统、存储介质及智能终端,涉及智能家居技术的领域，其包括获取用户身份信息与床垫上检测设备的检测压力信息；判断检测压力信息所对应压力值是否大于压力阈值；若大于，则定义该检测设备为作业设备，并控制计时设备计时以输出压力时长信息；若不大于，则控制压力时长信息归零处理；判断压力时长信息所对应时长是否大于时长阈值；若不大于，则维持床垫原状态；若大于，则根据身份数据库中所存储的用户身份信息与充气程度信息进行匹配分析以确定用户身份信息相对应的充气程度信息；根据充气程度信息以控制预设于床垫上的空气弹簧进行充气作业。本申请具有使床垫能对用户起到较好的辅助睡眠作用的效果。