一种床垫自动对折装置，包括支撑座、第一传送带、折叠盒、压折机构和定位机构；第一传送带安装在支撑座上且第一传送带上设有落口；折叠盒安装在落口内且折叠盒内部设有折叠腔，折叠盒顶侧设有接通折叠腔和外界的折叠口；压折机构包括驱动部和压杆，压杆可移动地安装在支撑座上，且压杆具备远离折叠腔的第一位置和贯穿折叠口至折叠腔内的第二位置；驱动部安装在支撑座上并与压杆驱动连接，以驱使压杆切换第一位置和第二位置；定位机构安装在支撑座上并用于定位床垫；当床垫沿第一传送带移动至压杆下方时，定位机构将床垫的中部定位于折叠口上方，启动驱动部驱使压杆移动至第二位置即可挤压床垫中部进入折叠腔内，使得床垫发生对折。