本实用新型公开了一种清洁结构及床，清洁结构包括清洁组件和至少一个转动机构。清洁组件包括多个清洁件和至少一个连接件，多个清洁件沿连接件的长度方向间隔设置在连接件的底部。转动机构包括转动组件，转动组件包括至少一个转动件，转动件与清洁组件连接，使得转动件转动时，能够带动清洁组件在竖直面内做圆周运动，当清洁组件运动到第一运动区间时，每个清洁件的底部能够与地面接触，从而使得每个清洁件能够刮扫预设范围内的地面。床包括上述的清洁结构。本实用新型提供了一种清洁结构及床，能够自动清洁床板底下的地面。此实用新型用于家居用品技术领域。