本发明公开了一种改善睡眠质量的睡眠辅助系统，包括睡眠质量检测设备、睡眠辅助装置、头部约束部件、用于确定下颌部位位置的下颌定位部件、以及根据下颌部位位置，调节睡眠辅助装置位置的按摩调整部件，睡眠质量检测设备对人体睡眠质量及睡眠所处阶段进行判断，若存在磨牙现象，在人体睡眠处于熟睡期和深睡期阶段，控制睡眠辅助装置动作，按摩人体的下颌部位，在人体脱离深睡期后，睡眠辅助装置停止动作，避免按摩唤醒用户，从而利用熟睡期和深睡期阶段人体处于无意识状态、意识完全消失、睡眠状态稳定、不容易被吵醒的特性，在保证人体正常睡眠的情况下，按摩人体下颌部位，舒缓下颌肌肉，减轻乃至避免夜磨牙现象，从而提升睡眠质量。