一种顶面打磨清扫机，包括机架和设在机架上方的打磨清扫装置，打磨清扫装置的下方设有升降座，升降座上设有驱动打磨清扫装置工作的气动马达，升降座左右侧的机架上对称的设有升降座托举气缸，升降座的后侧设有调节打磨清扫装置清理深度的深度调节机构，升降座下方的机架上设有竖向设置的导柱，在所述升降座上设有装在导柱上的滑块，在所述机架上设有调节气动马达转速的气动阀Ⅰ和调节升降座托举气缸升降高度的气动阀Ⅱ。本实用新型通过设升降座，可根据压花板和底板的距离进行高度调节；设导柱和滑块，保证升降座的准确升降；设推拉手柄，可根据清扫板面的长度进行手动调节，实现对不同距离清扫板面的顺利清扫。