一种衣物表面毛羽触力和图像采样装置，涉及检测纺织产品质量的装置，尤其涉及一种使用光机电结合手段检测衣物表面毛羽数量及其柔软度的装置，包括人体模型，触力传感器和光学图像获取单元，人体模型为透明材料制成的空心壳体，空心壳体表面留有嵌装孔；触力传感器嵌装到嵌装孔中，其感测面直径与嵌装孔对应，厚度与空心壳体的厚度一致；空心壳体内部配置光学图像获取单元；本实用新型采用高精度触力传感器获取数据，采用光学图像获取单元获取衣物表面毛羽与人体模型的接触状态图像，操作方便简单，实验数据客观且精准度高，可靠性强；用触力传感器直接获取测量纤维和皮肤的接触力而非摩擦力，与衣物实际穿着时毛羽对人体的接触力影响更加接近。