本实用新型公开了一种便于清洁的手工枪刺地毯机器人压布盘，包括：刺枪机器人主体，所述刺枪机器人主体的外端面固定连接有安装板，且安装板的外端面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的外端连接有压杆；第一连接板，其固定连接在第二安装块的下端，所述第一连接板的内部开设有衔接孔，所述第二连接板的下端固定连接有刷毛；第一固定块，其固定连接在安装板的外端面并设置在第一安装块的下方，所述第一固定块的外端固定连接有连接弹簧。该便于清洁的手工枪刺地毯机器人压布盘，方便对毯面进行清理，且便于拆卸更换清理组件，同时解决了现有的手工枪刺地毯压布盘对地毯的压平效果较差的问题。