一种衣物穿着舒适度检测系统及其检测方法，涉及检测纺织产品质量的方法和装置，包括人体模型，触力传感器，光学图像获取单元和数据处理设备，人体模型为透明材料制成的空心壳体，空心壳体的表面留有若干对应于人体模型关键部位的嵌装孔；触力传感器嵌装到嵌装孔中；空心壳体内部配置光学图像获取单元；数据处理设备包括数据综合分析、触力数据处理和毛羽形态数据处理模块；本发明采用高精度触力传感器获取数据，采用光学图像获取单元获取衣物表面毛羽与人体模型的接触状态图像，操作方便简单，实验数据客观且精准度高，可靠性强；用触力传感器直接获取测量纤维和皮肤的接触力而非摩擦力，与衣物实际穿着时毛羽对人体的接触力影响更加接近。