本实用新型公开了一种改进型往复式抓棉机，涉及纺织设备技术领域，包括底板，还包括抓棉结构以及抬升结构，所述底板前端的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述底板内部的一侧开设有第四空腔，且第四空腔内部的第一螺纹杆外壁通过螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶端安装有活动竖板，且底板内部的另一侧开设有第一空腔，且抬升结构位于第一空腔的内部，所述底板顶端的一侧安装有伸缩杆。本实用新型通过驱动杆与从动杆的转动，带动抓棉辊筒开始旋转，通过抓棉辊筒的旋转，将棉包表面的棉絮纤维进行撕扯，使其分离，将细小的棉絮纤维扯进抓棉槽的内部，该结构实现了棉絮纤维的快速抓取。