本实用新型提供了一种管体连接结构及床架，管体连接结构包括两管体及用于连接两管体的插接件，两管体连接端分别设有插接孔，插接件两端分别形成可嵌入两管体插接孔内并可与两管体插接孔配合稳定连接的插接头，插接件中间形成有用于分隔两插接头并可将两管体分别限位于其两侧的限位挡壁。本实用新型通过设置两端可嵌入两管体插接孔内的插接件将两管体连接，并通过限位挡壁进行限位，可实现两管体与插接件的稳定连接，连接强度较高；同时，通过设置定位安装孔并配合紧固件及外部连接件，可进一步提高两管体的连接强度及连接稳定性。床架的横梁或纵梁通过上述管体连接结构连接，并在连接处增设支撑结构，可有效增加床架的整体强度及稳定性。