本实用新型涉及按摩机构领域，尤其涉及一种按摩椅背及其自适应按摩机构。一种自适应按摩机构，包括按摩机芯；所述按摩机芯包括壳体，以及设置于壳体内部的驱动电机和传动机构，以及设置于壳体外侧壁并与传动机构相连接的按摩头；其特征在于：还包括固定设置的铰接座，所述按摩机芯通过转轴转动设置于铰接座上；按摩机芯能够沿转轴相对铰接座翻转。该自适应按摩机构能够达到自适应贴合人体的效果，按摩头凹凸不平顶背现象得到有效缓解。