本实用新型公开了一种双轴转动式三区撑腰机构，包括：支架以及处在支架前侧且左右对称设置的副腰托，两个副腰托各自通过中央转轴连接有主腰托，两个中央转轴一左一右对称分布于主腰托背面，主腰托可绕中央转轴左右扭转，支架包括由支架中部向两侧对称延伸的支承臂，所述的副腰托包括副腰托本体及用于将副腰托本体连接至支承臂的侧杆，副腰托本体具有靠近支架中部的里端与远离支架中部的外端，所述侧杆是由里端朝向支承臂端部方向延伸，且侧杆与支承臂端部通过侧转轴转动连接，该撑腰机构还包括有弹性机构；主腰托受到力时发生偏摆位移，带动副腰托也随之偏摆，弹性机构响应于主腰托与副腰托的联动对应产生相应的复位弹力。