本发明公开了一种公共场所行人识别方法及人流统计系统，方法包括：获取光学图像，检测光学图像中的行人，输出行人的三维包围盒及对应的时间戳；基于光学图像和三维包围盒获取行人特征；基于历史特征库中的行人特征进行行人识别；根据本次的匹配结果以及历史的匹配结果标记三维包围盒所对应行人的行人状态为初次匹配成功、丢失、丢失后重新匹配成功、连续匹配成功或走出摄像范围。本发明综合考虑行人表观特征、三维运动特征及运动模式，准确识别行人，获取行人进出统计范围的时间、位置及在统计范围内的移动轨迹，并基于该方法提出一种人流统计系统，能够准确地统计出单位时间内出入统计范围的人流量。