本发明公开了一种光视一体机时间同步控制系统，光视一体机包括激光雷达和摄像头模组，光视一体机时间同步控制系统包括主控制器、激光雷达、摄像头模组和传感器数据融合装置。本发明基于主控制器维护的时间信息产生秒脉冲信号及时间计数器的多传感融合中的高精度时间同步方法，实现了可靠的帧同步方法。