本发明公开了一种基于模糊碰撞概率预测的RFID标签防碰撞方法及系统，方法包括设置碰撞概率区间；基于模糊边界的碰撞概率区间调整；计算设备运行中单轮查询后标签的实时碰撞概率，根据实时碰撞概率在调整后的最佳Q值碰撞概率区间、一级碰撞概率区间和二级碰撞概率区间中的所处区间调整设备的Q值。本发明通过模糊碰撞概率预测，提高最优时隙长度的调整准确率；提高系统对不同工况下的自适应能力；在时隙调整中无需计算标签总数，减小运行时期系统的运算量，减小对芯片算力的依赖。