本实用新型公开了一种陆空两栖机器人，包括主机架，以及分别与主机架连接的飞行装置和行走装置；飞行装置包括一个或多个升力姿态机构，升力姿态机构包括桨叶、无刷升力电机和俯仰电机，桨叶与无刷升力电机的转子固接，无刷升力电机的定子与俯仰电机的转子固接，俯仰电机的定子与主机架固接；行走装置包括两个及以上履带式行走机构。本实用新型的一种陆空两栖机器人，具有较强的飞行能力和行走能力。