本申请提供了一种连接装置，包括第一固定器和第二固定器，第一固定器用于与第一待连接件连接，第一固定器包括第一壳体、换向机构和第一锁合件，换向机构和第一锁合件置于第一壳体内；换向机构包括啮合连接的涡轮和蜗杆，涡轮的轴线沿第一方向延伸，第一方向垂直于第一安装面，第一安装面为连接装置与第一待连接件和第二待连接件的连接面，第一锁合件与蜗杆的一端固定连接；第二固定器用于与第二待连接件连接，第二固定器设置于第一锁合件远离蜗杆的一侧，第二固定器包括第二壳体和第二锁合件，第二锁合件用于与第一锁合件螺纹连接，第二锁合件与第二壳体滑动连接，第二锁合件能够在第二壳体内沿靠近或远离第一锁合件的方向滑动。