本发明公开了一种电机，包括机壳、转子部分和定子部分，定子部分包括上线圈组和下线圈组，转子部分包括有弹性件，机壳包括分离独立的上壳和下壳，上壳设置有安装上线圈组的上安装槽，下壳设置有安装下线圈组的下安装槽，弹性件一端被机壳固定无法运动而另一端和转子部分相连。与现有技术相比，本发明结构简单，线圈置于定子上，转子部分为永磁结构，能够提供更大的气隙磁密，并且定子和转子均是采用上下机构，方便拆装，并且还设置了弹性件，弹性件在其自生的特性下，辅助转子部分摆动运动，使得转子部分的往复摆动非常顺滑。