本实用新型公开了一种使用六轴机器人注塑注胶的装置，它包括：注塑机，布置在注塑注胶过程第一工位，用于生产牙刷底板；第一注胶机，布置在注塑注胶过程第二工位，用于将第二种材质包裹在牙刷底板上；冷却循环机，布置在注塑注胶过程第三工位，用于将牙刷底板冷却；第二注胶机，布置在注塑注胶过程第四工位，用于完成牙刷底板的包胶工作；六轴机器人，位于中间区域，所述六轴机器人具有多个旋转关节，安装在末轴的抓取冶具访问注塑注胶过程的各个工位。基于本实用新型的装置进行牙刷生产，可以提高工作效率，并降低生产成本。