本实用新型公开了一种高精度地图数据采集装备，包括激光雷达、工业相机、组合导航、GNSS天线、GPS授时同步单元等，利用安装平台将各传感器安装在平台上，激光雷达与平台成预定角度安装，工业相机朝车头方向与激光雷达保持固定角度；平台上安装组合导航、GNSS天线；激光雷达、工业相机、组合导航、天线的位置、角度固定，并标定各设备之前的参数，激光雷达位最顶端，可以自由转动可以采集周边200米范围内的点云数据。通过使用成本较低的各类传感器及程序代替昂贵集成车载移动测量系统，降低高精度采集车的成本，并实现自动化采集。