本实用新型公开了一种直升机机载的导航卫星接收机，包括：卫星信号接收单元、抗直升机旋翼干扰单元、第一模数转换器以及基带处理器；其中，基带处理器包括部分匹配滤波与快速傅立叶变换结合的分层并行处理器、信号截获处理器，分层并行处理器与信号截获处理器相连；其中，抗直升机旋翼干扰单元分别与卫星信号接收单元和第一模数转换器相连，第一模数转换器与基带处理器相连。本实用新型能够有效地消除直升机旋翼以及机身谐振对接收卫星信号形成的调制干扰，加快卫星信号的捕获速度，以及提高卫星信号的捕获概率。