本申请提出一种全向双天线系统，包括：第一仰角天线、第二仰角天线；所述第一仰角天线，设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域的北斗地球同步轨道GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号；所述第二仰角天线，设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域之外预设范围的北斗GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号，本发明的技术方案，在大规模下属用户监测接收机在机动式工作的情况下，使用由一个负责接收高仰角范围信号的北斗天线和一个负责接收低仰角范围的信号的北斗天线组成的北斗GEO卫星信号的双天线系统，实现在大区域范围内山区机动的相同环境下，中心站接收机天线完整、连续接收下属用户定位、通信信息。