本发明公开了一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质，涉及指挥控制系统技术领域，所述控制方法包括以下步骤：制定应急救援预案，明确各级指挥机构和救援人员任务，配备应急设备和工具，控制系统实时监测北斗信号的信号状态，当监测信号状态变差时，控制系统发出预警信号。本发明通过对北斗信号的实时监测和评估，结合控制系统的设计和实施，能够及时发现信号变差的情况，并迅速触发预警，实现救援指挥和控制的实时性，控制系统和备选措施的规划和实施，使系统能够在北斗信号受限或变差的情况下，通过切换到备用通信设备、调整设备位置等措施，保证救援指挥和控制的鲁棒性和可靠性，从而保证指挥控制系统的稳定性。