本发明涉及一种北斗终端数据处理方法及系统，包括游动探测器，游动探测器包括圆柱形外壳，圆柱形外壳前端设置端头，圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器，本发明具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物及水位条件及位置的技术效果。