一种数字多波束天线处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将接收到的模拟中频信号转换为数字中频信号，将所述数字中频信号通过傅立叶变换，转换为频域数据；基于卫星的来波角度集合确定空频来波方向约束矩阵；根据所述空频来波方向约束矩阵和频域协方差矩阵确定每个波束的滤波权值矢量；使用所述滤波权值矢量对所述频域数据进行空频滤波，将滤波后的频域信号进行傅立叶逆变换，得到每颗卫星对应的时域信号；对所述时域信号进行相关峰检测，基于检测结果更新所述卫星的来波角度集合。本申请实施例基于相关峰检测结果更新卫星的来波角度集合，实现了无期望信号先验条件下的空时滤波，增强了空时滤波的稳健性。