本实用新型公开了一种往复移动机构及炒菜机，往复移动机构包括：驱动件；齿轮，齿轮固定安装在驱动件的转动轴上；齿条，齿条与齿轮相啮合以实现传动；齿条安装板，齿条固定安装在齿条安装板上；至少两个移动支撑件，至少两个移动支撑件安装在齿条安装板的两侧上；至少两个导向件，移动支撑件限位于导向件上；其中，驱动件通过齿轮和齿条的传动，使齿条安装板通过移动支撑件在导向件上往复移动。本实用新型的往复移动机构紧凑简单、零件少、安装简便、成本低、体积小以及对安装空间要求小，且通过采用齿轮齿条的方式，能保证瞬时传动比的恒定、传动平稳性好、传递运动精确可靠、传动功率和圆周速度范围大以及传动效率高，另外还方便维护和清洁。