本发明提供一种车载距离探测装置的角度校准方法，包括以下步骤：在一与车辆长度方向垂直的辅助面上的一基准点处启动发光源辅助校准装置，使其在与辅助面平行的参考面上投射形成第一投射点；在车辆的距离探测装置安装位置处启动发光源辅助校准装置，使其在参考面上投射形成第二投射点；调整所述距离探测装置的角度朝向使第二投射点与第一投射点的水平间距等于基准点与距离探测装置在参考面上的投影位置的水平间距，且第二投射点的离地高度等于距离探测装置安装位置的离地高度。本校准方法简单快捷，且校准误差较小，提高了探测的精确度。