一种胎压传感器筛检装置，包括：具有工作台的机身、设置在所述工作台上的工件搁置板、传动箱、不良品收集管及返工盒；所述传动箱上设置可受到所述传动箱驱动而横向旋转的第一机械臂及设置于所述第一机械臂的末端并且可相对于所述第一机械臂横向旋转的第二机械臂；所述第二机械臂的末端设置主轴，所述主轴的底部设置扫码器、吸取器及两个导电探针。本装置能够自动对印刷有二维码的胎压传感器半成品进行扫描、电路板检测及筛检，因此大大提高了扫描、检测及筛检的效率，有效降低了生产成本。