本发明公开了一种驾驶行为检测方法，包括步骤：启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。本发明还公开了一种驾驶行为检测装置。本发明提高智能化程度，进而更加准确控制车辆。