本实用新型公开了带双摄像头的汽车右后视镜以及行车辅助系统，其中汽车右后视镜包括右后视镜主体，所述右后视镜主体下侧成形有用于导流雨水的弧面，所述弧面上安装有用于拍摄前侧影像的前摄像头和用于拍摄后侧影响的后摄像头，所述前摄像头的正面成形有用于导流雨水的导流斜面。由于右后视镜主体上装配有前摄像头和后摄像头，可利用前摄像头和后摄像头配合，其影像范围全方位覆盖右侧区域，有效解决右侧盲区的问题。