本发明公开了一种车载全景雷达监控系统，包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示。