本实用新型公开了一种基于双MCU电子转向管柱锁控制系统，包括：第一MCU、第二MCU、SBC芯片、电机驱动模块、LDO稳压芯片、锁舌；所述SBC芯片连接至所述第一MCU，用于向所述第一MCU发送锁舌控制信号以及供电；所述第一MCU连接至所述电机驱动模块、所述第二MCU，所述第二MCU连接至所述电机驱动模块，所述第一MCU接收到所述锁舌控制信号后将所述锁舌控制信号转发至所述第二MCU，然后所述第一MCU生成第一驱动信号并发送至所述电机驱动模块，所述第二MCU生成第二驱动信号并发送至所述电机驱动模块，当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号相同时，所述电机驱动模块控制所述锁舌做出相应的运动。避免因为单个MCU故障造成的电子转向管柱锁误上锁或开锁。