本实用新型提供一种固定波束指向天线，包括：设置在基板第一表面的四列天线，其中，所述四列天线并排间隔设置且每一列天线包括第一馈电结构以及对称设置于所述第一馈电结构两侧的发射单元，每一发射单元包括四个间隔设置的发射元件以及连接于所述发射元件之间的馈线；设置在所述基板第二表面的第一功分器、第二功分器、第三功分器、四个第二馈电结构及连接于其间的微带线。本实用新型进一步提供一种毫米波雷达及汽车，且包括上述的固定波束指向天线。