本实用新型涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，包括若干AVM摄像头和超声波探头，所述AVM摄像头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的图像信息，所述AVM摄像头的安装高度不低于1m。所述超声波探头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的环境信息，所述超声波探头的安装高度不低于0.5m。所述车身内设置有控制模块与所述AVM摄像头和所述超声波探头连接，所述控制模块用于将所述AVM摄像头的图像信息和所述超声波探头的环境信息进行拼接和匹配，所述控制模块与输出模块连接，所述输出模块用于输出所述控制模块处理后图像信息。本实用新型方案使用便捷，输出图像精度更高，有效提高驾驶安全性。