本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车摄像头清洁装置，包括安装机构，所述安装机构的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有载板，所述载板远离电动伸缩杆的一侧固定安装有第一伺服电机。本实用新型的优点在于：由于第一连接板到连接块之间的距离与支撑座到摄像头之间的距离相同，当防撞条与支撑座接触时，海绵刷位于摄像头的上方，避免出现偏差，不需要多次清理，从而达到提高清洁效率的目的，第二连接板通过连接螺孔使用螺栓固定安装在第一连接板的一侧，需要清理或更换时拧松螺栓即可，方便拆卸下来进行更换或清理，避免因海绵刷脏而导致无法将摄像头清洁干净。