本实用新型涉及机器人无线充电技术领域，公开了一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。本实用新型提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。