本发明公开了一种车辆状态动画显示方法，应用于车载导航仪中，包括：获取3D模型数据，3D模型数据中包含用于渲染3D物体的基础数据以及对应于不同节点的各个动画数据，且每个动画数据中包含一个关键帧数组；获取车辆的目标节点的状态信息；根据状态信息，并基于关键帧插值计算函数以及目标节点对应的动画数据，确定出目标节点的全局变换矩阵；利用确定出的全局变换矩阵以及3D模型数据进行渲染，确定出目标节点的图像数据；控制显示装置显示图像数据。应用本发明的方法，有助于用户全方位，全过程地查看车辆状态，并且得到更为平滑连续的动态图像。本发明还公开了一种车载导航仪及其车辆状态动画显示系统及存储介质，具有相应效果。