本申请公开了一种编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质，应用于检测电路，检测电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，第一电阻和第二电阻阻值不同，编码开关的A脚、B脚分别与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端相连，第三电阻的第一端接标准电源，第一电阻的第二端、第二电阻的第二端和第三电阻的第二端均相连作电平输出端；旋转方向确定方法包括：按扫描频率通过电平输出端获取电平输出信号；利用ADC转换将电平输出信号转换为状态信号；利用当前状态信号和上一状态信号，确定编码开关的旋转方向。相比现有技术，本发明仅需要一个信号输出端即电平输出端，硬件要求降低，仅需比较一个电平信号的变化，软件设计难度明显降低。